（研究目的）
視覚障がい者の外出行動においては「道路に沿った歩行」、「角を曲がる」、「道路の横断」という３つの行動をいかに安全に、かつ正確に行えるかが重要であり、これらの行動を誘導する支援が必要である。本研究では、連続的に配置された音サインを辿ることで目的地までの経路を誘導する「歩行経路の提示」を目指しており、「角を曲がる」行動について、屋外における音サインの誘導効果を明らかにする。
(研究手順）

北海道科学大学敷地内にL字型の歩行路を設営した。２軸（A・B軸）が交わるO地点を中心に、図１に示す６カ所にスピーカーを設置した。実験に用いる音サインは、中心周波数が1kHと４kHzにある２種類の連続的な定常音（水音）と札幌の音響信号機で用いられている断続音（ピヨピヨ）とした。条件は４つを設定した（条件１：AB軸ともに１kHz水音のみ（２軸同種音）、条件２：A軸１kHz水音、B軸４kHz水音（２軸異種音）、条件３：AB軸ともに１kHz水音とし、角の２つは断続音（２軸同種音＋角断続）、条件４：A軸１kHz水音、B軸４kHz水音に角の２つは断続音（２軸異種音＋角断続））。被験者は16名の視覚障がい者(全盲)である。それぞれの条件開始前には、実験者が歩行路を手引きし、音場を体験させた。実験では左右への曲折を検証するため、各条件を往復させた。

（研究成果）

1. 全ての条件におけるゴールへの到達率を求めた。被験者一人につき１条件を往復させているため、各条件の総数は32本となる。到達率は総数に対するゴールまで辿りつけた歩行数の割合であり、全ての条件で80％以上であった（表１）。すなわち、どの条件においても被験者の80％が曲がり角で方向転換した後に、直進歩行を再開してゴール地点に到達できている。偏軌量が途中で２mを超える歩行も見られるが、その後に軌跡が修正されてゴールへ到達している歩行も少なくない。

   　仮に歩道の幅員を3.6mとした場合、偏軌量が２mを超えると実空間では車道にはみ出す。表１および図２より、各条件で歩行路から逸脱した歩行は往路で多く、復路では少ない。一方で、偏軌量が２mを超えた歩行は復路に多く見られた。したがって、復路では偏軌が大きくなりながらも完全に逸脱はせず、ゴールへ到達している歩行が多いことがわかる。また、条件１と条件３については、曲折直前で逸脱している件数が多く、曲がり角が認識されにくいと推察される。

   曲がり角（交点O）を基準にして、AB軸に向けてそれぞれ2m（2'm)、7m(7'm)、9m(9'm)、11m(11'm)、13m(13'm)、15m(15'm)、17m(17'm)の14地点にて偏軌量を測定し、条件毎に全体の平均値（絶対値）を求めた（図３）。平均偏軌量を計算する際は、逸脱件数と偏軌が２mを超えた件数は除いてある。両端のひげは95％信頼区間を示す。結果は往復ともに条件３で平均偏軌量は最も小さく、次いで条件２が小さい。また、条件３は往復の平均偏軌量の差が小さく、安定している。条件１ではその他の条件よりも偏軌量が大きく、音サインの誘導効果は最も小さいと推察される。

   　図４は、横軸に各条件での曲折前（2?7m区間）の平均偏軌量、縦軸左は曲折後2'm?7'm区間の平均偏軌量、さらに、縦軸右は各条件での曲折後7'm?17'm区間における２m毎の平均偏軌量を示す。条件４往路、復路、そして条件１往路、条件３往路は曲折前後ともに偏軌量が小さいことがわかる。

   　曲折後７'?17’区間における平均偏軌量を考慮すると、この値が小さいほど方向転換後も正しい直進性を維持していると考えられるため、条件３の往路・復路や条件２の往路では曲折後7'm?17'mの平均偏軌量が小さく、曲折後の直進性が高いことを示唆している。しかし、曲折後7'm?17'm区間の平均偏軌量は最大でも500mmに満たず、直進性はどの条件でも高く維持されているといえる。なかでも、条件３の往路、条件４の復路の誘導効果は高く、安定しているといえる。

    ４条件のうち、角を曲がる行動が最も行いやすいと被験者に判断されたのは条件４であった。表２に理由を示すが、多くが曲がり角付近の断続音と、軸の連続音の特徴の違いが、曲がり角の位置をわかりやすくしていると指摘しており、かつ、２つの軸にそれぞれ異なる周波数の連続音を用いることで、軸の変化がわかりやすかったと評価している。条件３については断続音によって曲がり角の位置のわかりやすさが評価されている一方で、その断続音がノイズになると評価する被験者も見られた。条件４のように、軸ごとに音サインの種類を変えることと、さらに角の位置を示す別の音サインが配置されていることは、より多くの被験者によって「角を曲がる」行動がしやすいと評価されるといえる。

   　実験結果から、軸変化をわかりやすくするためには少なくとも２種類の音サインをそれぞれの軸に用いること、そして曲がり角の認識のしやすさを高めるためには、さらに別種の音サイン（断続音）を配置することが望ましいと考えられる。