視覚障害者の歩行特性分析に基づいたバリアフリー移動支援方法の提案(428-2)
上智大学理工学部 矢入 郁子
申請時に示したフローチャートから、現状を示す。以下の図1.の太い赤線で囲んだ部分が、平成21年度(2010年3月まで)達成された部分である。 中間報告以降の差分として、12月に上智大学の構内で視覚障害者1人あたり2時間の歩行実験を合計8名分実施した。その結果以下の2つの特筆すべき結果が得られた。 分岐点検知方法が2つ以上、すなわち方法が定まっていない被験者と、分岐点検知方法が一つの被験者との心理的・歩行能力的な差分がみられた。 昨年の実験に参加した2名(ともに重度視覚障害が進行中)の追跡調査により、時間の経過につれて視覚障害者が、より慎重になり、自分流の歩き方を身につける様子が歩行実験と心理テストから裏付けられた。 また、今回は新たにjavaでプログラムが開発可能かつ地磁気センサを内蔵し、基地局補正により高精度で測位可能なデバイスとしてスマートフォンを用いて、分岐点において方角を方位もしくはその方向にあるランドマークで示すだけの、最低限の機能を実現したナビゲーションシステムを開発し、以下の歩行実験を行った。 上記8名の被験者に対し、指示されたルートを自立的に移動する際の補助器具として用いる実験
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研究のフローチャートと現状での達成部分 |